简介： 本发明利用一种基于点云数据的锂电池极片表面缺陷检测方法，有效利用缺陷的几何特征信息。提出了3D点云目标检测的检测网络，具有较强的实时性，能够适应锂电池极片表面各种缺陷大小的特征提取，同时降低了小目标缺陷对周围背景干扰信息敏感程度，从而增强了缺陷检测的稳定性。有利于保障锂电池生产环节安全，提升锂电池生产质量。