简介： 一种锂离子电池荷电状态多环模型估计方法，包括：建立锂离子电池荷电状态估计环，并补充锂离子电池模型参数辨识环节，锂离子电池电压外特性曲线更新环节和锂离子电池安时容量更新环节，对荷电状态估计环节中的电池模型参数，电池电压外特性曲线和电池安时容量进行实时更新，增加SOC的估计精度。本发明建立四环自洽系统，能够在电池模型参数不准确，电池电压外特性曲线不准确，电池安时容量不准确的条件下，通过准确测量电池的负载电压和负载电流，观测器算法对于电压偏差的控制作用，使得电池荷电状态观测系统计算的荷电状态观测值准确；采用PI观测器作为SOC的模型在环估计算法，避免了复杂的计算，增加了该方法在实车中应用的可能性。