简介： 本发明公开了一种基于EKF算法的混合动力锂电池的SOC估算方法，包括以下步骤：建立混合动力锂电池的二阶RC等效电路模型，得到等效电路方程；进行离线参数辨识，通过HPPC试验获得关于电池特性的数据，拟合出SOC与开路电压OCV的对应关系曲线并辨别出R₀、R₁和R₂的电阻值以及C₁和C₂的电容值；根据等效电路方程和R₀、R₁和R₂的电阻值以及C₁和C₂的电容值，建立锂电池的离散状态方程；再结合等效电路方程中以电压形式表示的端电压的表达式，得到状态转移矩阵、系统控制矩阵和系统观测矩阵；再结合EKF算法对电池的SOC进行估算。本方法对离线辨识出的参数进行多项式拟合，避免使用固定的离线参数，结合扩展卡尔曼滤波算法，提高锂电池的SOC估算精度。