简介： 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态及内阻的预测方法，包括以下步骤：S1：提出锂离子电池等效电路模型；S2：通过模型辨识获取锂离子电池等效电路模型的参数；S3：设计状态观测器，实现在初始荷电状态不确定的情况下对荷电状态的实时跟踪预测；S4：将内阻设定为扩张状态量，设计扩张状态观测器，实现在内阻不确定的情况下对荷电状态的实时跟踪预测。本发明提出了锂离子电池等效电路模型，并在此基础上提出了能够补偿初始荷电状态不确定性的状态观测器；此外，还将锂离子电池内阻作为扩张状态量，并在此基础上提出了能够补偿内阻变化不确定性的扩张状态观测器，从而实现对内阻的观测与估计，进而实现对锂离子电池荷电状态的精准估计。