简介： 本发明提供的是一种混合动力汽车的电机驱动与锂电池充电一体化方法，采用由控制系统和电机驱动子系统、锂电池充电子系统组成的电机驱动与锂电池充电一体化装置来实现。电机驱动子系统将氢燃料电池系统输出的直流电、或锂电池输出的直流电、或二者混合输出的直流电变成可调的交流电驱动永磁同步电机，带动和永磁同步电机联机的汽车运转；锂电池充电子系统将交流电整流成可调的直流电或氢燃料电池系统输出的直流电向锂电池充电；控制系统中的主控器通过协调控制策略来控制2个子系统完成永磁同步电机驱动和锂电池充电的安全、高效运行，本发明可应用于氢燃料电池‑锂电池混合动力汽车。