简介： 本发明提供了一种基于机器人的锂离子电池充电效率优化方法，包括：建立锂离子电池的等效模型，并根据等效模型得到锂离子电池的动力学方程；基于恒功率充电方式，对锂离子电池中存储的电荷量进行计算；根据锂离子电池的充电时间及计算得到的锂离子电池中存储的电荷量，在最小化充电损耗的前提下，基于哈密顿极小值原理设计恒流充电方式，得到相应的充电电流；基于充电电流得到锂离子电池中所存储的能量和充电过程中的损耗能量，进而得到充电效率与相关参数的关联关系；基于充电效率与相关参数的关联关系，对相关参数进行调整得到最优充电效率。其在考虑锂离子电池荷电状态的前提下，基于充电时间、充电电流和充电损耗实现充电效率的最优。