简介： 本发明实施例公开了一种基于改进AEKF的锂离子电池SOC估算方法，包括：获得锂离子电池的开路电压Uocv和锂离子电池的电池能量状态SOE的关系；确定DP电路模型的特性参数；基于库伦计数法和OCV查表法建立电池系统状态空间表达式，代入改进AEKF算法得到系统矩阵、过程噪声协方差Q和量测噪声协方差R；基于系统矩阵、过程噪声协方差Q和量测噪声协方差R的更新，运用基于改进AEKF的锂离子电池SOC估算方法对锂离子电池SOC进行估算。通过减少过程噪声协方差Q和量测噪声协方差R更新公式的负数项，解决了传统AEKF算法在Q和R的更新过程中可能失去正定性而引起估算结果不稳定的问题。