简介： 本发明公开了一种实时估算锂电池剩余电量的方法和装置，通过实时获取锂电池两端的实时电压和锂电池电流信息，计算锂电池SOC的检测值，并根据检测值对当前时刻的估计值进行修正，根据当前时刻估计值的修正值采用安时积分法计算下一时刻锂电池SOC的估计值，从而得到实时估计结果。该方法能够估算非线性信号的精度，增强了估计的准确性。