锂电池电路板的定位安装装置
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锂电池电路板的定位安装装置
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简介: 本发明公开了锂电池电路板的定位安装装置,其包括传送带,所述传送带依次设置有用于传送锂电池的出料口、防止锂电池在传送带移动偏位的防偏位机构和用于定位锂电池的定位机构,所述防偏位机构包括第一扶板和第二扶板,第一扶板和第二扶板分别位于传送带两侧,所述定位机构上端设置有用于夹持电路板的夹持机构,所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、滑台气缸和机械臂,所述第一夹爪和第二夹爪分别固定于滑台气缸的两滑台上,第一夹爪和第二夹爪通过滑台气缸配合夹持电路板,机械臂与滑台气缸远离第一夹爪和第二夹爪的一端面连接,精准定位锂电池,机械臂便于调节电路板位置。 1
本发明公开了电池电路板的定位安装装置,其包括传送带,所述传送带依次设置有用于传送锂电池的出料口、防止锂电池在传送带移动偏位的防偏位机构和用于定位锂电池的定位机构,所述防偏位机构包括第一扶板和第二扶板,第一扶板和第二扶板分别位于传送带两侧,所述定位机构上端设置有用于夹持电路板的夹持机构,所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、滑台气缸和机械臂,所述第一夹爪和第二夹爪分别固定于滑台气缸的两滑台上,第一夹爪和第二夹爪通过滑台气缸配合夹持电路板,机械臂与滑台气缸远离第一夹爪和第二夹爪的一端面连接,精准定位锂电池,机械臂便于调节电路板位置。 1
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