简介： 一种高效能的无人机锂离子电池荷电状态估计系统及方法，涉及电池管理技术领域。本发明是为了填补无人机锂离子电池荷电状态评估的空白。本发明采用卡尔曼滤波和支持向量机融合的方法实现锂离子电池的SOC在线估计，弥补了传统SOC估计方法精度较低的不足。同时，即使在SOC初值未知的情况下，亦可实现SOC的准确估计。可用于无人机执行任务过程中的锂离子电池数据采集和SOC估计。