简介： 本发明提供了锂电池Soc估算技术领域的一种锂电池Soc估算方法，包括：步骤S10、将锂电池等效为一阶戴维宁电路，实时采集锂电池的输出电压和输出电流；步骤S20、基于一阶戴维宁电路、输出电压以及输出电流构建第一状态空间方程组；步骤S30、通过偏差补偿最小二乘法对一阶戴维宁电路进行在线辨识，得到所述一阶戴维宁电路的电路参数，基于电路参数更新第一状态空间方程组；步骤S40、对第一状态空间方程进行欧拉变换离散化，得到第二状态空间方程组；步骤S50、通过联合改进型自适应衰减扩展卡尔曼滤波算法不断更新第二状态空间方程组；步骤S60、基于第二状态空间方程组对锂电池Soc进行估算。本发明的优点在于：极大的提升了Soc估算的精度以及抗干扰性能。