简介： 本实用新型公开一种用于锂电池托盘的固定式摆杆拆分装置，属于自动化仓储领域，包括若干伺服电机、与伺服电机连接的皮带输送装置、及可放置在皮带输送装置上的若干叠放的锂电池托盘、用于升降锂电池托盘的Z轴升降装置、用于推送锂电池托盘的固定式摆杆、用于定位锂电池托盘的激光传感器及与激光传感器连接的控制器；激光传感器用于定位锂电池托盘位置且当托盘到达皮带输送装置上指定位置时，发出指令信号；控制器用于接收激光传感器指令信号。本实用新型采用升降装置和固定式摆杆结合的方式对托盘进行拆分，结构简单，安装方便，不需要复杂的机械手操作；且固定式摆杆机构位置固定，只需要摆杆摆动就能实现托盘的分离。