简介： 本发明提供一种锂电池低频参数测量方法、装置、计算机设备和存储介质。当检测到锂电池组处于工作状态时，根据数据测量信号实时获取各单体电池的包含电流测量数据以及对应的输出电压测量数据的测量参数数据，然后根据等效电池模型并采用卡尔曼滤波算法计算确定得到锂电池组中每一节单体电池的全部低频参数，所以，本发明不仅能够实现对处于工作状态下的锂电池组中每一节单体电池进行实时在线的全部低频参数检测，对锂电池组的性能评价更具有参考意义；而且，在整个测量过程中仅需单体电池的电流和输出电压，无需对电池施加电流激励信号，不会对电池的正常工作状态和寿命造成影响。同时，在整个测量过程中无需附加硬件测试电路，实现起来更加简单。