简介： 本发明公开了一种锂离子电池内阻与荷电状态同步估算方法，包括以下步骤：对锂离子电池管理系统进行初始化处理；对锂离子电池的电压、电流和温度进行检测采集；建立锂离子电池等效电路模型，对锂离子电池等效模型进行离散化处理；建立扩展卡尔曼滤波模型的荷电状态与内阻的状态方程和端电压的测量方程；建立荷电状态与内阻的状态预测方程和端电压的输出预测方程；确定误差协方差矩阵及修正系数；对荷电状态与内阻的状态预测方程进行更新，确定实时荷电状态和锂离子电池内阻，并对误差协方差矩阵进行更新；优点是实时同步估算锂离子电池的内阻和锂离子电池的荷电状态，减小锂离子电池老化和内阻变化对锂离子电池荷电状态估算的影响。