简介： 本发明提供了一种锂电池SOE估算方法、装置及系统，涉及锂电池技术领域。本发明所述的锂电池SOE估算方法，包括：基于锂电池等效电路模型的参数，采用类滑模控制算法估算锂电池SOE；所述锂电池等效电路模型的参数为通过对锂电池进行恒流脉冲放电实验获取实验数据，并结合所述实验数据拟合开路电压和锂电池SOE的关系曲线，对预先构建的锂电池等效电路模型进行辨识所得。本发明所述的技术方案，基于类滑模控制策略根据电池内部特点切换不同的控制估算方式，有助于提高控制算法的抗干扰能力，细化锂电池控制系统的控制策略，融合多种算法的控制优势，提高锂电池SOE的估算精度，加快SOE估算的收敛速度，优化整个管理系统的鲁棒性能。