简介： 本发明提供了一种AGV智能仓储机器人BMS三元锂电池浅放放电过程中动态容量修正方法，属于智能机器人领域。它解决了传统锂电池容量计算方法误差较大、可靠性差的问题。本AGV智能仓储机器人BMS三元锂电池浅放放电过程中动态容量修正方法提出了一种含三元锂电池AVG机器人现场搬运货物时最小间断时间情况下修正SOC的方法，发挥BMS所具有的采样运算功能，提出了包含使锂电池使用寿命最久、AGV连续可靠工作为目标的容量修正方法，运用放电过程中电流调整因子对动态容量进行修正，可以及时准确地获得锂电池组剩余容量、降低AGV用电失误率，在保证BMS计算可靠性、AGV运行安全性的情况下，还可以增加电池组寿命。本发明具有降低AGV用电失误率和增加电池组寿命的优点。