简介： 本实用新型公开了一种锂电池生产线中的搬运机械手，包括旋转机构，支架体，横梁，升降机构，丝杆滑台和夹爪机构，本实用新型中，夹爪机构的设置，双出杆气缸收缩时，该双出杆气缸的双杆拉动夹爪在滑杆上向内侧移动，实现对锂电池的夹取，当双出杆气缸伸展时，该双出杆气缸的双杆推动夹爪在滑杆上向外侧移动，可将锂电池放到指定位置，结构简单，操作方便，便于维修，且造价成本低；夹爪的设置，夹爪的内侧粘结有防护胶垫，能够对锂电池起到保护作用，防止在对锂电池夹取的时候造成损坏；丝杆滑台的设置，通过丝杆滑台可带动夹爪机构进行左右移动，从而实现夹爪机构在对锂电池夹取时的位移补偿，使得夹爪机构能够准确无误的夹取到锂电池。