简介： 本发明公开了一种混合动力船舶磷酸铁锂动力电池组荷电状态估计方法，其包括以下步骤：步骤1：建立混合动力船舶磷酸铁锂动力电池组一阶RC等效电路模型；步骤2：推导出磷酸铁锂动力电池组离散形式的状态方程和观测方程；步骤3：将开路电压U_ocv、等效内阻R₀、极化电阻R_p、极化电容C_p与荷电状态SOC的关系分别进行分段线性拟合；并在额定容量Q_N和等效内阻R₀中引入受电池老化影响的衰减量Q_loss；步骤4：通过自适应卡尔曼滤波算法估计混合动力船舶磷酸铁锂动力电池组的荷电状态SOC。本发明从混合动力船舶磷酸铁锂动力电池组的动态特性出发，引入阿伦尼乌斯方程并考虑老化因素对磷酸铁锂动力电池组的影响，提高了SOC估算的准确性，为实际工程应用提供了理论依据。