简介： 本发明公开一种基于分段扩展卡尔曼滤波的锂电池荷电状态的估算方法，主要步骤包括：首先，根据锂电池的工作机理，建立二阶RC等效电路模型；然后根据锂电池的脉冲放电响应实验数据，利用递推最小二乘法(RLS)对模型参数进行辨识；建立锂电池离散化的状态空间模型，采用分段EKF算法对锂电池SOC进行估算。本发明在区分锂电池工作过程中强弱非线性化过程的同时运用适合的扩展卡尔曼滤波算法，有效的提高了传统EKF估算SOC时的鲁棒性；克服了泰勒级数展开线性化造成滤波精度方面的降低以及可能的滤波发散问题。