简介： 本发明公开了一种基于锂电池模型和分数阶理论的SOC‑SOH联合估计方法，该方法包括：首先，建立锂电池ECM，并对EKF的误差协方差进行自适应优化，构建AEKF算法，给出锂电池SOC估计流程；再利用分数阶微积分理论，实现ECM的RC串联模块向分数阶模块转化，建立锂电池分数阶模型，提出20％SOC至恒流充电结束时间、锂电池分数阶模型参数作为健康因子，设计模糊控制器辨识分数阶模型参数，利用麻雀搜索算法(SSA)优化反向传播神经网络(BPNN)，建立基于SSA‑BPNN的锂电池SOH估计模型。本发明的有益效果是，误差小，具有良好精度。