简介： 本发明属于锂电池技术领域，具体涉及一种基于高自适应性滤波算法的锂电池soc估计方法。本发明针对过程噪声和测量噪声，能够在线估计，实时更新，体现了较好的实效性和高鲁棒性；本发明通过迭代循环，能够自动修正系统误差，改进了电池状态估计模型，提高了锂电池soc估计的稳定性和准确性；针对变化电流工况的情况，该方法对锂电池的soc估计仍可以保持稳定和较好的精确度，具有较强的抗干扰性和实用性；针对温度变化的情况，在不同的温度下，该算法仍能使系统保持稳定，对锂电池soc估计的误差较小，具有较高的精度和稳定性；本发明能提高对锂电池soc估计的收敛速度，对后期模型存在一定偏差时，仍能准确跟踪系统的状态，有良好的自适应性。