简介： 本发明公开了一种锂电池荷电状态估算方法，包括建立电池等效电路模型，设置递归次数；采集电池的实时电压以及实时电流参数；将电池实时电压以及实时电流参数输入到电池的等效电路模型中；通过最小二乘法更新等效电路模型的模型参数；判断递归次数是否达到要求，输出锂电池的荷电状态估算值。本发明结合最小二乘法以及卡尔曼滤波算法对锂电池的荷电状态值进行准确的估算，利用卡尔曼滤波算法估算锂电池当前时刻的荷电状态值，利用最小二乘法，并根据过去时刻的荷电状态值更新电池等效电路模型的模型参数，使等效电路模型能够根据电池实际应用工况的改变而进行调整，提高锂电池荷电状态值估算的精准度。本发明创造用于估算锂电池荷电状态值。