简介： 本发明涉及一种基于改进型卡尔曼滤波算法的航空用锂电池荷电状态精确估计方法，获取电池的电流、开路电压和电端电压；并建立锂电池的ARX模型，采用递推最小二乘法求解模型系数，得到系数矩阵，对锂电池系统进行离散化得到状态空间方程；采用开窗估计法对过程噪声协方差矩阵Qk和观测噪声协方差矩阵Rk进行动态调整；根据经典KF递推过程进行锂电池SOC实时估计；该方法能够可用于非线性系统，具有算法精度高，鲁棒性强，对于初值误差可自动修正的优势，有利于提高锂电池SOC估计的准确性和快速性。