简介： 本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种单轴自动化锂电池夹持转运装置。其包括支架；固定于支架上的驱动机构；与支架滑动连接的滑动架，所述驱动机构驱动滑动架沿支架滑动；固定于滑动架上的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构一端安装有柔性套筒，所述柔性套筒用于套住锂电池；固定于滑动架上的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构一端安装有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧柔性套筒从而使柔性套筒收缩夹持住锂电池；开源单片机，所述开源单片机与驱动机构、第一伸缩机构和第二伸缩机构电连接。此方案可实现锂电池夹持转运的全自动化，不需要人工操作，从而大大降低转运成本和工作量，避免漏转，提高转运准确性，大幅提高转运效率。