简介： 本发明涉及一种燃料电池和锂电池混动系统协同衰退控制方法及系统，涉及燃料电池和锂电池领域，方法包括：获取车辆的车速数据、燃料电池数据和锂电池数据；根据燃料电池数据和锂电池数据确定燃料电池SOH变化率、锂电池SOH变化率和SOH差值；根据车速数据确定能量源对车辆的功率需求承担结果；对车辆的功率需求进行小波分析得到分频需求信号；小波分析的参数包括小波阶数和分解阶数；根据分频需求信号、功率需求承担结果、燃料电池SOH变化率、锂电池SOH变化率和SOH差值对燃料电池、锂电池和超级电容的功率承担结果进行调整以实现车辆动力系统协同衰退，通过使燃料电池和锂电池衰退程度一致实现延长两种电池寿命。