简介： 本发明公开了一种锂电池荷电状态(SOC)的在线估计方法。本发明基于扩展卡尔曼滤波方法，结合了TS模糊原理对锂电池实时参数开路电压UOC进行精确预估，进而实现对锂电池SOC的精确估计。本发明包括：锂电池改进双RC等效电路模型的建立，运用在线TS模糊模型对电池开路电压UOC的精确计算，利用扩展卡尔曼滤波算法实时估计锂电池SOC。基于本发明对锂电池SOC的估计，不仅在锂电池SOC的估计精度上满足预定要求，而且TS模糊模型的应用使得锂电池SOC估计精度提高的同时，也保证了在线估计的快速性和实时性。