简介： 本发明提供了一种锂电池内阻值估算方法，用于在线估算锂电池的内阻值，包括如下步骤：S1.获取所述锂电池的初始内阻值R0，所述初始内阻值R0为所述锂电池在第一次循环使用时在预定电量SOC0和预定温度T0下的内阻值；S2.根据所述锂电池当前的电量SOCx计算对内阻值的电量修正系数αSOC，根据所述锂电池当前的循环使用次数j计算对内阻值的循环容量衰减系数αH，根据所述锂电池当前的温度t计算对内阻值的温度修正系数αW；S3.根据如下公式计算当前所述锂电池的内阻值R1：R1＝R0×αSOC×αH×αW。本发明的锂电池的内阻估算方法，鲁棒性好、精度较高、不需要测量器件即可进行在线估算。