简介： 本实用新型提供了一种圆柱体锂电池的定向设备，其包括下机架、设置于所述下机架上方的上机架、设置于所述上机架内的滚筒输送模组、旋转机械手及成相检测装置，所述滚筒输送模组用于传送锂电池并对锂电池进行定位，所述成相检测装置用于对所述滚筒输送模组上的锂电池进行拍摄并识别出锂电池注液口的方位，所述旋转机械手用于对锂电池注液口的方向进行调整。采用本实用新型的圆柱体锂电池的定向设备，可自动对锂电池注液口的方向进行调整。