简介： 本申请涉及电池参数研究技术领域，公开了一种锂离子电池健康状态的估计方法及装置，在该方法中，根据卡尔曼滤波算法迭代公式，首先确定系统状态初值，然后建立先验状态的线性方程，并确定误差协方差，进一步获取锂离子电池当前循环后的欧姆电阻，确定卡尔曼增益，并构建系统状态更新公式，确定锂离子电池当前循环后的电池健康状态估计值，并更新误差协方差，最后基于系统状态更新公式对锂离子电池下一次循环后的电池健康状态进行估计。本申请基于卡尔曼滤波算法，对测量的欧姆电阻进行降噪滤波，消除测量过程中的随机干扰，有效提高估计精度。