简介： 本发明涉及一种锂电池充电电路及服务机器人，该充电电路包括：升压恒流电路、充电选择电路和控制单元，其中：所述控制单元用于在锂电池充电时的电压达到预设电压之前，控制所述充电选择电路选择接通外部电源充电，在所述锂电池充电时的电压达到预设电压之后，控制所述充电选择电路选择接通所述升压恒流电路充电；所述升压恒流电路用于将所述外部电源升压后为所述锂电池提供升压后的充电电压，保持恒流充电。本发明的锂电池充电电路及服务机器人，通过控制单元根据锂电池充电时的电压是否达到预设电压，控制选择接通外部电源充电还是通过升压恒流电路升压后充电，可加快锂电池的充电速度。