简介： 本发明提供了一种基于电压滞后效应的锂电池建模方法和系统，该方法包括：步骤A：对锂电池进行某温度下的恒流恒压充电和不同温度、倍率下的脉冲充放电测试实验，获取锂电池充放电端电压与锂电池荷电状态之间的函数关系，进而分析确定开路电压中的滞后电压响应；步骤B：建立锂电池综合模型，所述锂电池综合模型融合了具有由锂电池荷电状态获取的锂电池开路电压的二阶非线性的等效电路模型以及描述动态滞后电压的滞后模型；步骤C：分别对锂电池综合模型中的动态参数进行辨识；步骤D：将所获得的动态参数进行仿真验证。该建模方法为锂电池模型的精度与实时性提供保障，能够为基于模型的SOC估计方法提供更精确的信息，进一步提高了BMS的性能。