简介： 一种柱形锂电池自动化筛分方法，包括机械动力臂结构；并包括以下步骤：1）取电池：当机械动力臂移动到锂电池（7）上方，油缸二（2）将二级运动板（15）顶到限位块一（14）的下限位点位置的情况下，油缸一（1）驱动一级运动板（17）向下移动，护套（6）先对锂电池（7）进行定位，直到永磁铁（8）与锂电池（7）间隔4‑5mm时，锂电池（7）吸附到永磁铁（8）上，完成抓取；2）扫码、分级；3）卸电池；本发明能够实现对柱形锂电池自动化抓取、扫码、分级、卸载，并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比，实现对比自检功能。