简介： 本发明公开了一种锂电池全自动套管剪脚方法和套管剪脚机，锂电池全自动套管剪脚方法包括如下步骤：步骤1、将锂电池放入细缝传送装置，以捋顺锂电池的引脚姿态；步骤2、将锂电池移送至整脚装置以对锂电池进行整脚；步骤3、将锂电池移送至换向前极性检测装置并判断极性是否错位；步骤4、将锂电池移送至极性转换夹，若极性检测装置判断极性不错位，则极性转换夹不旋转；若极性检测装置判断极性错位，则极性转换夹旋转180°。通过简单的运送、整脚、检测和转向步骤即可将锂电池有序排列，且其引脚极性与预设相同，不会产生歪斜和极性错位的问题，使其可以顺利进入套管工艺，提高产品良率。