简介： 一种锂电池盖板测试机的机械手驱动结构，包括：工作台，右端下方设电气控制器，自右向左设在工作台上的锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板气密性交替检测机构、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构和锂电池盖板漏电检测合格品输出机构，设在锂电池盖板漏电检测合格品输出机构上的锂电池盖板漏电检测机构，与电气控制器连接的锂电池盖板移运机械手，机械手驱动结构包括锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构，设在工作台上且与电气控制器连接，锂电池盖板移运机械手设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上。避免对机构产生干涉；保障锂电池盖板移运机械手在不同工位之间往复运动；体现锂电池盖板移运机械手对锂电池盖板的良好移运效果。