简介： 本公开提供了一种用于估计车辆锂电池的充电状态的方法和系统。该方法包括提供锂电池的非线性函数、归一化锂表面密度和具有内阻的锂电池的电流下的实际电压。该方法进一步包括基于与非线性函数的反函数相关的实际电压确定实际的锂表面密度。该方法进一步包括基于相对于第一扩散模型的实际的锂表面密度确定变化参数。该方法进一步包括基于相对于第二扩散模型的变化参数确定预测的锂表面密度。该方法进一步包括当预测的锂表面密度和实际的锂表面密度之间的差值小于第一阈值时，确定锂电池的估计充电状态。