简介： 本发明提出了一种基于二阶RC模型的锂电池SOC、SOP估计方法，该估计方法包括如下步骤：步骤S1，选定锂电池的类型及型号，获取相应的技术参数并建立电池等效电路模型；步骤S2，在特定温度下，对电池进行HPPC实验并获得电池特征参数，建立电池开路电压与SOC的关系，结合最优化方法进行参数辨识，将得到的参数反馈到模型中；步骤S3，结合EKF算法进行SOC闭环估计；步骤S4，根据P＝U*I估计出电池瞬时功率和限制功率。本发明创新之处在于将原来以电流为输入，电压为输出的电池模型改进为以电压作为输入，电流作为输出的模型。因为对于SOP估计，已知电压算电流的模型更合适，能解决现有方法存在的步骤繁琐，计算量大的问题。