简介： 本发明提出一种基于视觉图像处理技术实现的锂电池锂盐全智能无人灌装及转运生产线，其中尤其是优化的视觉图像处理方案及自动装配结构可以快速且准确地实现灌装接口的对准，以及方便地实现灌装接口的可靠密封，无需人工参与以及繁琐的接口装配准备，有利于在无人介入的情况下高效可靠地实现锂盐的灌装及转运操作，尤其适合工厂应用场景。