简介： 本实用新型提出锂电芯夹取机构和锂电芯夹取设备，所述锂电芯夹取机构包括：气动装置、调整夹爪、压紧机构、固定结构；所述气动装置由所述固定结构固定；所述压紧机构连接并设置于所述气动装置的下端；所述气动装置内部设有多个气缸，所述气动装置的两侧通过所述气缸的传动轴连接所述调整夹爪，并通过气动装置内部气缸的传动轴伸出和缩回控制调整夹爪的张合；所述气动装置控制所述调整夹爪闭合时，所述调整夹爪的爪勾处于所述压紧机构下端。本实用新型提出的锂电芯夹取机构，通过安装到搬运机构的机械臂上，实现锂电芯的机械搬运，有效的解决了传统电池生产过程中人工搬运效率低的问题。