简介： 本发明公开一种柱形锂电池自动化筛分机械动力臂，包括在垂直方向上排列呈整体式的筛分模块及扫码模块；其中的筛分模块分为两级运动结构和锂电池抓取筛分结构；两级运动结构由一级整体运动结构和二级局部运动结构组成；一级整体运动结构带动锂电池抓取筛分模块在扫码模块一侧进行整体式垂直上下运动，二级局部运动结构带动其底部的锂电池抓取筛分结构在一级整体运动结构内垂直运动并通过扫码模块对锂电池进行扫码、筛分及卸载；同时还公开了利用本装置进行的筛分方法，本发明能够实现对柱形锂电池自动化抓取、扫码、分级、卸载，并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比，实现对比自检功能。