简介： 本发明公开了一种磷酸铁锂的水热制备方法，包括以下步骤：S1：将铁源和磷源溶于水，混合反应，向反应液中加入锂源，一次添加掺杂元素源；S2：一次研磨混合，水热反应；S3：二次研磨S2所得反应液，二次添加掺杂元素源；S4：将S3所得浆料喷雾造粒，所得粒子在惰性气体保护氛围下烧结，再经破碎过筛，得到掺杂的磷酸铁锂；碳源在所述S3水热反应前/或后加入浆料体系中。该磷酸铁锂的水热制备方法中掺杂元素源分两次添加，通过调整掺杂元素源和碳源的添加方式和工序，制备兼具高压实密度和高点导率的磷酸铁锂正极材料，有助于提高电池能量密度，拓宽磷酸铁锂电池在长里程乘用车中的应用。本发明还公开了一种高压实磷酸铁锂和锂离子电池。