简介： 本发明公开锂电池正极活性材料前驱体及其制备方法、锂电池正极活性材料及其制备方法和锂电池。其中，制备锂电池正极活性材料前驱体的方法包括：向反应底液中加入镍钴盐溶液、铝盐溶液、沉淀剂和络合剂进行合成反应，得到混合浆料；在合成反应进行的过程中，从混合浆料中获取试样；检测试样中的游离镍浓度和游离氨浓度，当游离镍浓度和游离氨浓度达到预定范围时，对混合浆料进行固液分离，得到固相产物；对固相产物进行后处理，得到锂电池正极活性材料前驱体。该制备锂电池正极活性材料的方法通过检测和控制反应混合浆料中游离镍和游离氨的浓度，可以制备得到高品质的锂电池正极活性材料前驱体。