简介： 本发明公开一种专用于中小型真空炉炉内模具的多工位的传动机构，包括升降机构、平移机构、旋转机构组成；升降机构包括伺服电动缸、升降套筒、导向柱、滑轨底座和动密封组件；平移机构包括真空步进电机、圆柱齿轮、丝杠丝母、滑轨、滑块、丝杆支撑座、传动架和叉子；旋转机构包括直线轴承、过渡板、圆柱齿轮、伺服电机减速机、回转支承、大套筒、动密封套和骨架胶圈；本发明具有运动平稳精确，加工难度小，占用空间小，易于维护，工况适应性强等特点。