稳固型玻璃快速翻转上料设备
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稳固型玻璃快速翻转上料设备
来源:北方有色网
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简介: 本实用新型公开了一种稳固型玻璃快速翻转上料设备,该种稳固型玻璃快速翻转上料设备包括Z轴升降单元、Y轴翻转单元、翻转架、玻璃分离单元、真空吸附单元和玻璃支撑单元,所述Z轴升降单元驱动Y轴翻转单元上下移动,Y轴翻转单元驱动翻转架翻转180度,所述玻璃分离单元、真空吸附单元和玻璃支撑单元呈X‑Y平面对称布置各两套于翻转架上,所述玻璃分离单元安装于靠近Z轴升降单元一端的翻转架且用于单片玻璃与一拖玻璃间的破真空分离工作。通过上述方式,本实用新型能够先破单片玻璃之间的真空,便于吸附抓取;能够吸附玻璃并进行180度翻转,配合有支撑结构,与外部机械手配合,完成玻璃翻转上料动作。
本实用新型公开了一种稳固型玻璃快速翻转上料设备,该种稳固型玻璃快速翻转上料设备包括Z轴升降单元、Y轴翻转单元、翻转架、玻璃分离单元、真空吸附单元和玻璃支撑单元,所述Z轴升降单元驱动Y轴翻转单元上下移动,Y轴翻转单元驱动翻转架翻转180度,所述玻璃分离单元、真空吸附单元和玻璃支撑单元呈X‑Y平面对称布置各两套于翻转架上,所述玻璃分离单元安装于靠近Z轴升降单元一端的翻转架且用于单片玻璃与一拖玻璃间的破真空分离工作。通过上述方式,本实用新型能够先破单片玻璃之间的真空,便于吸附抓取;能够吸附玻璃并进行180度翻转,配合有支撑结构,与外部机械手配合,完成玻璃翻转上料动作。
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标签:真空冶金
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