简介： 本实用新型公开了一种行星齿轮系减速电机，包括电机、齿圈、上端盖以及穿过上端盖并伸入齿圈内的输出轴，齿圈的内壁设有内齿，齿圈的圆周内侧设有与所述内齿啮合传动的行星齿轮机构，行星齿轮机构包括一级或多级行星架，每级行星架上设有多个行星轮，电机的输出端伸入齿圈内并与最接近电机的行星轮传动连接，输出轴与最接近输出轴的行星架传动连接；齿圈的圆周外侧设有一个或多个凸耳，凸耳上沿齿圈的轴向设有螺钉孔，螺钉孔内设有将上端盖、齿圈以及电机固定连接的长螺钉，所述齿圈采用粉末冶金材料或者塑胶材料制成。本实用新型将齿圈的外圈由传统的整圆改为带有凸耳的径向厚度不等的结构，实现齿圈制造工艺多元化，减少生产成本。