简介： 一种大传动比高机械效率的齿轮减速装置，它主 要由轴I和轴II，以及齿轮、销轴、及轴承组成。两个 轴在同一轴线上，轴I带有二个(或三个)偏心轴段， 其上安装两个外齿轮。外齿轮的圆周上均匀布置几 个带套筒滚子的销轴，外齿轮为两个或三个，同时与 内齿轮啮合，内齿轮与轴II刚性联接。本实用新型适 用于冶金、矿山、机械、机器人、航海、轻工、航空、军 工、纺织、化工、建筑等部门，亦可与各类电机直接联 接，作成伺服电机。