用于连铸大包水口更换的机械手
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用于连铸大包水口更换的机械手
来源:北方有色网
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简介: 本实用新型涉及一种冶金中的浇铸设备,尤其是涉及一种用于连铸大包水口更换的机械手。该机械手,包括安装盘、旋转装置、安装支架、铰接在安装支架上的固定外筒、驱动固定外筒旋转的油缸、套设在固定外筒内的旋转筒体和设置在旋转筒体远端的水口安装装置。通过连接轴连接油缸的输出端和固定外筒,油缸伸缩时固定外筒绕升降旋转轴的旋转,实现水口固定装置高度的快速调整;通过摇轮、小斜齿轮、大斜齿轮和减速箱连接板的相互连接和配合实现了旋转筒体的快速旋转,满足了水口固定装置角度的精确调整和水口用后的自动倾翻拆除;通过设置扶手,实现了水口固定装置位置的快速调整,并满足了机械手在不用的情况下移动到中包车一侧的要求。
本实用新型涉及一种冶金中的浇铸设备,尤其是涉及一种用于连铸大包水口更换的机械手。该机械手,包括安装盘、旋转装置、安装支架、铰接在安装支架上的固定外筒、驱动固定外筒旋转的油缸、套设在固定外筒内的旋转筒体和设置在旋转筒体远端的水口安装装置。通过连接轴连接油缸的输出端和固定外筒,油缸伸缩时固定外筒绕升降旋转轴的旋转,实现水口固定装置高度的快速调整;通过摇轮、小斜齿轮、大斜齿轮和减速箱连接板的相互连接和配合实现了旋转筒体的快速旋转,满足了水口固定装置角度的精确调整和水口用后的自动倾翻拆除;通过设置扶手,实现了水口固定装置位置的快速调整,并满足了机械手在不用的情况下移动到中包车一侧的要求。
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标签:电冶金技术
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