简介： 一种新型封闭式谐波齿轮变速器,其主要技术特征是,在封闭筒体上装着环形柔轮。环形柔轮通过固定刚轮固定在封闭筒体的中部,并和转动刚轮啮合,从而使柔轮易于加工,并改善其受力状况,提高了减速器的使用寿命。可使封闭式谐波齿轮变速器在化工、航天、冶金等领域中广泛应用。