简介： 本实用新型涉及一种鼠笼型蠕动减速机。特别是一种在外蠕动轮壳上均布的圆形滚动轴套体与内蠕动轮外周的半圆弧凹齿相啮合组成的一齿差行星多元化杠杆副传动机构,当偏心轴套旋转一周时,相互啮合的半圆弧齿面产生径、切向连续顺延的挤压传动后,相对位移一个齿距。具有设计灵活、简便又有规律性,特大速比制作容易,运动平稳无冲击、噪音小、传动精度高,滑动摩擦、温升低、效率高、寿命长。可广泛应用到自动化控制、航天、航空、交通运输、冶金、农业机具等领域,是现有摆线针轮减速机的更新换代产品。