简介： 本实用新型涉及一种双金属复合管材环形焊接机器人，包括环形滑轨和焊接滑车，还包括安装在焊接滑车上的主动伺服驱动机构、焊枪伺服振动机构、焊枪伺服升降机构、伺服送丝机构、电控箱，还包括安装在焊枪固定板组合夹具上的机器人视觉监测传感系统。本实用新型双金属复合管材环形焊接机器人，焊接过程全电脑控制，自动化程度高，可替代人手工焊接，尤其是适合油气田建设工程中所用内衬不锈钢双金属复合管材对接焊缝多层焊接，即提高了焊接效率，又保障了焊缝质量和优良的冶金性能力学性能，低热量输入，低热变形，焊缝表面成形好，焊缝美观。