简介： 本实用新型涉及一种冶炼专用插耳机械手装置，属于冶金冶炼专用设备领域。本实用新型包括底座、齿轮变速箱、伺服电机、臂Ⅰ、臂Ⅱ、臂Ⅲ、推块、抓取手指、伸缩臂、滑动销、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ；齿轮变速箱安装在机架上，伺服电机安装在齿轮变速箱上，臂Ⅰ、气缸Ⅰ一端安装在齿轮变速箱上，另一端与臂Ⅰ上部连接，臂Ⅱ一端安装在臂Ⅰ上部，另一端与臂Ⅲ连接，气缸Ⅱ一端安装在臂Ⅰ上端，气缸Ⅱ另一端与臂Ⅲ连接，气缸Ⅲ一端安装在臂Ⅲ上，推块安装在滑动销上，气缸Ⅲ另一端与推块连接，抓取手指与伸缩臂连接位于臂Ⅲ前端。本实用新型能提高生产安全性及生产效率，有较强的推广价值；结构简单，能保证工人的工作环境。